시뮬레이션을 통한 도시 교통 문제 해결

About

메이 모빌리티(메이)는 자율주행차(AV) 기술을 통해 모두를 위한 더 나은 교통수단을 만들고 있습니다. 이 회사의 목표는 AV 시스템이 더 안전하고 보편적이며 지속 가능하고 접근성이 용이한 교통수단을 만듭니다. 그리고 친환경적이고 살기 좋은 공간을 위해 더 나은 토지 활용을 장려하는 세상을 마련하는 것 입니다.
본사
앤아버, 미시간
설립
2017
직원
300+ (2023년)
"메이 설립 초기, 저희는 어려운 결정을 내려야 했습니다. 자체 시뮬레이션 인프라를 구축할 것인지, 아니면 Applied Intuition과 같은 회사와 파트너 관계를 맺을 것인지 말이죠.

Applied Intuition과의 협업 덕분에 메이는 더 나은 자율성 기능을 구축하는 데 필요한 엔지니어링 시간을 확보할 수 있었습니다."
Edwin Olson
Co-Founder and CEO

목표

메이 모빌리티는 미국과 일본에서 대중교통을 보완하고 안전하고 지속 가능한 공유 모빌리티 솔루션을 제공하기 위해 자율주행 마이크로 트랜짓 서비스를 운영하고 있습니다. 현재 메이 모빌리티의 자율주행차에는 자율주행 차량 운영자가 참여하고 있지만, 향후에는 지리적 범위를 확장해 완전 자율주행 차량 배치를 목표하고 있습니다.

메이가 운행 중인 차량의 최우선 과제는 탑승자의 안전과 편안함입니다. 자율주행 시스템 개발의 비전을 달성하기 위해 메이는 다음과 같은 개발 분야에 집중하고 있습니다:

자동차 등급 시뮬레이션 엔진

성능 문제를 즉시 해결하여 메이 개발 주기를 단축합니다.

배포 전에 회귀를 포착하세요

코드 변경 사항이 프로덕션 차량에 배포되기 전에 소프트웨어 회귀를 식별하세요.

능동적인 차량 학습

현장에서 발견되는 이상 징후를 개발 및 검증을 위한 테스트 사례로 전환하여 자율 주행 기능을 지속적으로 개선합니다.

"메이 리포지토리에 신규 코드를 커밋할 때마다 시뮬레이션 테스트가 실행됩니다. 시뮬레이션에서 첫 번째 테스트 세트를 수행할 수 있다는 것은 큰 보너스입니다."
Niraj Patel
Software Engineer

접근 방식

메이는 Applied Intuition과 파트너십을 체결하여 AV 기술의 안전성, 편의성 및 성능 테스트에 더욱 민첩하고 효율적인 방법을 도입했습니다.

시뮬레이션 플라이휠

메이의 기능 요청을 이행하기 위한 Applied Intuition의 협업은 개발팀이 더 많은 시나리오, 테스트 사례 및 지속적 통합(CI) 테스트를 실행할수록 개발 속도가 빨라지고 회귀가 줄어드는 테스트 중심 접근 방식인 '시뮬레이션 플라이휠'을 시작하게 되었습니다.

안전 및 탑승자 편의성 테스트

Applied Intuition의 시뮬레이터인 Object Sim을 통해 메이는 가상 시나리오에서 소프트웨어를 테스트하여 차량이 안전하게 주행하고 탑승자의 편안함을 위한 특정 기준을 충족하는지 확인할 수 있습니다.

소프트웨어 업데이트 전에 담금 테스트를 제거합니다

시뮬레이션 기반 접근 방식은 실제 경로에서 수행되는 기존의 장시간 침지 테스트를 대체합니다. 메이팀은 소프트웨어 업데이트를 푸시하기 전에 다양한 시나리오를 신속하게 생성하여 안전성을 검증할 수 있습니다.

주행 데이터의 자동화된 평가

메이는 차량에서 수집한 수 시간의 주행 로그에서 프로그래밍 방식으로 이상 징후 및 기타 관심 이벤트를 찾을 수 있습니다. 이후 팀은 이러한 관심 이벤트를 테스트 케이스로 전환하여 Log Sim에서 재시뮬레이션할 수 있습니다.

지속적인 개발

Applied Intuition의 CI 플랫폼인 Cloud Engine을 통해 메이는 새로운 소프트웨어를 배포하기 전, 자율 주행 소프트웨어의 회귀를 식별하고 근본 원인을 찾을 수 있습니다.

새로운 기능을 더 빠르게 개발하세요

Object Sim은 더 빠른 알고리즘 개발을 지원하므로 메이는 시나리오 데이터베이스를 통해 장애물이 있는 비보호 우회전 같은 새로운 기능을 테스트할 수 있습니다.

"Log Sim은 자체 데이터를 재생하고 다시 시뮬레이션할 수 있다는 점에서 유용합니다: 차량이 주행하고 안전 운전자가 개입했습니다. 안전 운전자가 개입하지 않았다면 어떤 일이 일어났을까요? Log Sim을 통해 그 질문에 답할 수 있습니다."
Bryce Ready
Senior Engineering Manager, Autonomy

영향

시간과 리소스 절약

메이 모빌리티는 차량에 소프트웨어를 배포하기 전에 시뮬레이션에서 자동으로 회귀를 포착하여 엔지니어링 시간을 절약했습니다.

더 높은 품질의 라이더 경험

현실 세계가 아닌 시뮬레이션에서 라이더의 편안함을 테스트하고 회귀를 파악함으로써 메이는 더 높은 품질의 라이더 경험을 제공할 수 있었습니다.

새로운 ODD로 확장

메이는 개발 주기에 시뮬레이션을 통합한 결과 새로운 운영 설계 도메인(ODD)으로 더 빠르게 확장할 수 있었습니다.

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