Woven Planet Group은 Woven Core와 Woven Alpha 라는 두 개의 운영 회사와 지주 회사인 Woven Planet Holdings 의 투자 펀드인Woven Capital 로 구성되어 있습니다. 2021년 1월, 그룹은 "Mobility to Love, Safety to Live"라는 비전을 실현할 혁신적인 제품을 개발할 목적으로 Toyota Research Institute - Advanced Development(TRI-AD)의 운영을 확장하고 개선하기 위해 구성되었습니다. 또한 스마트 시티 설계, 커넥티드 모빌리티, 도요타와 그 파트너의 로봇 기술을 위한 인큐베이터 역할을 할 Woven City를 총괄합니다.
도쿄
사무실
2018년
설립
1,100
임직원 (2022년)
“Applied Intuition은 우리 엔지니어링 팀과 협력하여 그들의 도구를 우리의 복잡한 코드베이스와 통합합니다.
민첩성, 제품의 풍부한 기능 세트, 깊이 있는 지식은 프로젝트를 빠르고 성공적으로 진행하는 데 도움이 됩니다. 우리의 요구 사항에 대한 Applied의 대응은 우리가 가속화하는 데 도움이 되었습니다.”
니코스 미칼라키스 소프트웨어 플랫폼 부사장
목표
Woven Planet Group은 자율 주행 차량 개발의 최전선에서 최신의 트렌드와 기술을 개발 프로세스에 적용하고 있습니다. 세계에서 가장 안전하고 편안하며 무엇보다도 가장 안전한 이동 경험을 제공하는 것을 목표로 하는 알고리즘 개발에 중점을 둡니다. Toyota의 모델에 자동 운전 경험의 배포를 가속화하기 위해 팀은 다음과 같은 핵심 영역에 집중하고 있습니다.
자율주행 제어 알고리즘 개발
교통량이 많은 고속도로를 안전하게 탐색할 수 있는 알고리즘을 개발합니다.
안전 및 기능 안전 테스트
ISO 26262 등을 준수하고 시스템/구성 요소 오류가 적절하게 해결되었는지 확인합니다.
엣지 케이스로 시험 범위 확장
고속도로 및 기타 자동차 전용 도로에서 재현하기 어려운 다양한 합성 3D 환경에서 인식 모듈을 검증합니다.
확장성있는 접근 방식
수만 개의 시나리오를 동시에 테스트하여 개발 주기의 속도를 높입니다.
“광범위한 실제 시나리오에 대한 종단 간 검증은 고객의 안전을 보장하는 데 매우 중요합니다. 우리의 자동 운전 소프트웨어는 점점 더 복잡해지고 있으며 시스템을 효율적이고 종합적으로 검증하기 위해서는 강력하고 확장 가능한 시뮬레이션 환경이 필요합니다. Applied Intuition은 우리에게 사용하기 쉬운 도구를 제공했으며 우리는 계속해서 개발 주기를 가속화하기 위해 이 도구에 의존할 것입니다.”
아오키 켄이치로 스태프 엔지니어, Teammate 기능 개발 팀
접근법
Woven Planet Group은 Applied와 파트너 관계를 맺어 방대한 시나리오에서 신속하고 안전하며 종합적으로 자율 주행 시스템을 엔드 투 엔드로 테스트했습니다.
인식 시스템 테스트를 위해 생성한 고속도로
자동차 등급 시뮬레이션 엔진: Applied의 소프트웨어는 Woven Planet Group의 광범위한 테스트 프로세스에 사용되며 Woven Planet Group의 개발 결정에 정보를 제공합니다.
엔드 투 엔드 시스템 테스트: Applied의 시뮬레이션 도구는 인식 모듈을 포함한 복잡한 시스템의 종단 간 검증을 가능하게 합니다. 이러한 시스템의 CI(지속적 통합) 환경도 생성됩니다.
원활한 통합: 통합은 Woven Planet Group의 요구 사항(예: 차량 역학 모델 통합 지원)을 충족하도록 맞춤화되었습니다.
클라우드에서의 대규모 시뮬레이션: 클라우드에서 병렬로 대규모 시나리오를 테스트할 수 있는 환경을 구축했습니다.
다양한 엣지 케이스에 대한 평가: 합성 데이터를 사용하면 날씨, 안개, 시간 및 가시성과 같은 매개변수를 변경하여 상황을 확장 가능하게 생성하고 확인할 수 있습니다.
합성 데이터를 사용하여 인식 모듈 테스트: Toyota의 독자적인 카메라와 같은 센서들을 정확하게 모델링합니다. Woven Planet Group의 ODD(Operational Design Domain)에 특정한 가상 3D 환경은 Woven Planet Group의 인식 스택을 테스트하기 위해 절차적으로 생성됩니다.
“Applied Intuition의 도구는 시나리오를 쉽고 대규모로 생성할 수 있도록 합니다. 또한 센서 모델 구현과 같은 기능을 추가할 수 있는 유연성이 있습니다.
우리는 기술적으로 까다로운 요청을 처리하는 데 있어 Applied 팀의 적극적인 협조에 도움을 받고 있습니다.”
오쿠보 타다시 수석 엔지니어, Teammate 기능 개발 팀
임팩트
개발 주기 단축
Woven Planet Group은 가상 환경에서 소프트웨어를 구축하고 시스템을 종단 간 테스트할 수 있는 능력을 확보하여 개발 주기를 단축했습니다.
고품질 소프트웨어
Woven Planet Group은 CI 환경에 집중하고 소프트웨어 회귀를 지속적으로 테스트하는 환경을 조성한 결과 이제 재작업 없이 고품질 소프트웨어를 개발할 수 있습니다.
확장 가능한 종합 테스트
시뮬레이션을 통해 Woven Planet의 자율 주행 차량 검증 프로세스가 확장되므로 포괄적인 테스트가 더 빨리 완료됩니다.
