장 시험 중 발견되는 문제에 대해 재시뮬레이션과 분석을 수행하세요

로그스트림(Logstream)은 실제 데이터를 사용하여 AV 스택 성능을 평가하는 드라이브 로그 재시뮬레이션 도구입니다. 폐쇄 루프 재시뮬레이션을 통해 팀은 도로상의 문제를 진단하고 새 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다.

관심대상 이벤트에 담긴 자율주행 소프트웨어 성능 재현 

실제 세계에서 발생한 자율주행모드 해제 또는 고유한 이벤트를 다시 실행하여 과거 이벤트에 대한 시스템 성능을 확인하고 개선할 수 있습니다.

오퍼레이터가 개입하지 않았다면 어떤 일이 발생했을 지를 자동 재시뮬레이션을 통해 파악
웹 기반 시각화 도구에서 수동으로 문제를 검토, 확인하고 팀과 공유
재시뮬레이션을 동시에 다중으로 실행; 지속적 통합을 위해 재시뮬레이션 시험 추가

근본 원인 디버깅 및 스택 문제 수정

입력, 출력 및 강력한 메트릭을 분석하여 스택 동작을 깊이 이해하고 소프트웨어 업데이트가 현장 시험의 문제를 해결했는지 확인합니다.

관련 시나리오에서 모션 계획이 수행되는 방식을 테스트하기 위해 액터 동작 추가, 제거 및 수정
수동으로 레이블이 지정된 지상실측(ground truth) 데이터를 기반으로 하는 메트릭을 사용하여 인식 및 측위 성능 분석
소프트웨어 변수 최적화 통해 성능 변화 확인

소프트웨어 업데이트가 현장에서 발견된 문제를 해결하는지 확인

새로운 버전의 시스템을 저장된 로그에 적용하여 기존 버전에서에 발견했던 이슈를 현장시험에서 안전하게 테스트

기록된 드라이브상의 이슈를 새로운 버전의 스택으로 재시뮬레이션
포괄적인 합격/불합격 메트릭을 사용해 실패 케이스 자동 발견
드라이브 로그 확장 및 대규모 시나리오 생성을 통해 포괄적인 테스트 실행