실감형 인식 시스템에 대한 개발, 시험, 검증

검증된 센서 모델과 합성 3D 세계 생성을 위한 스펙트럴(Spectral)의 정확한 물리 기반 센서 시뮬레이션과 고정밀 합성 데이터를 기반으로 인식 시스템 개발 가속화를 향상합니다.

주요 특징

검증된 센서 모델에 대한 대규모 라이브러리 (라이다, 레이더, 카메라) 제공
2D 바운딩 박스, 큐보이드, 시맨틱 등이 포함된 풍부한 지상실측(GT)레이블, 주석, 메트릭 제공
운행설계영역에 대해 커스터마이징된 3D 환경을 절차적으로 생성
환경 조건 (예: 날씨, 조명, 도로 표면)에 대한 무작위화 및 변형을 편하기로 자동화된 방식으로 생성
물리 기반 렌더링(PBR) 재료와 asset 제공
신시간 센서 및 다중 GPU 기반 샤딩을 통해 HIL 환경에서 환경구측 가능

시뮬레이션 내에서 인식 모듈 에 대한 포괄적인 테스트

지연 없이 신규 기능을 시험할 수 있는 환경을 구축할 수 있습니다. 센서, 3D 세상, 및 환경 변수 튜닝을 통해 정확한 시험을 수행할 수 있습니다.

롱테일 케이스를 시험하기 위한 포괄적인 테스트

실제 데이터 수집이 어려운 영역의 경우 저비용 합성 데이터를 사용하여 롱테일 상황에 대한 적용 범위를 늘립니다. 계량적 분석을 통해 성능을 수치화 하고, 회귀를 예방하기 위해서 커밋별로 시나리오를 자동 실행할 수 있스니다.

맞춤형 센서 모델 사용

하드웨어 개발 전에 커스텀 센서 모델을 쉽게 구성가능 합니다. 당사의 센서 모델은 물리학 기반으로 모든 외부 방사 분석 및 내부 신호 처리 프로세스 및 알고리즘 모델링을 통해 최적화된 구성을 파악합니다.