시뮬레이션을 위한 지도 생성

자율 주행 차량(AV) 검정을 위한 합성 맵을 만들고 센서 시뮬레이션을 위한 3D 세계 생성

“메리디안 (Meridian)은 우리의 운영 지역에 대해 가상 트윈을 신속하게 생성하고 시뮬레이션을 활용하여 배포 전에 문제를 파악할 수 있게하는 직관적인 툴입니다.”

Max Ahlberg
아인라이드 (Einride)의 팀 리더 및 자율 주행 엔지니어

고객 과제

실제 환경에서 AV를 테스트하는 것은 느리고, 비용이 많이 들며, 때로는 위험할 수 있습니다. 시뮬레이션 도구는 이러한 문제를 해결하는 데 도움이 되지만 현실적인 시나리오를 보장하기 위해 오류가 없는 고품질 맵이 필요합니다.

맵 에지 사례는 실제 세계에서 찾기 어렵습니다.

테스트에는 특정 분리된 맵 조건이 필요할 수 있습니다.

합성 지도에는 수동 오류와 누락된 도로 기능이 있을 수 있습니다.

2D 맵은 인식 테스트에 불충분합니다.

어플라이드의 솔루션

어플라이드의 지도 생성 솔루션을 통해 팀은 오류 없는 완전 합성 지도와 3D 세계를 만들어 AV 스택을 종합적으로 테스트할 수 있습니다.

에지 사례를 테스트하기 위한 완전 합성 맵 생성

손쉽게 도로 네트워크를 만들고 애셋 라이브러리에 객체 추가

지도에 오류가 없는지 확인합니다

인식 테스트를 위한 지도 3D 세계 생성

워크플로우

AV 검정을 위해 합성 맵 활용

01

도로망 생성

완전 합성 도로망을 만들거나 기존 지도를 가져와 확대합니다. 사용자 지정 이미지 및 라이더 포인트 클라우드를 사용하여 실제 데이터를 시각화하고 특정 영역을 재생성합니다.

Meridian

02

절차적 편집

나무, 표지판, 장애물과 같은 다양한 물체를 지도 전체에 배치할 수 있습니다.

Meridian

03

지도 검증

알고리즘 검사를 실행하여 맵이 고품질이고 오류가 없으며 시뮬레이션에서 사용할 수 있는지 확인합니다. 미리 작성된 검사로 시간을 절약하거나 사용자 지정 검사를 직접 작성할 수 있습니다.

Meridian

04

3D 세계 생성

센서 시뮬레이션에서 인식 시스템을 교육하기 위해 맵의 3D 세계를 만드십시오.

Meridian

05

시나리오 생성 또는 지도 내보내기

생성된 맵을 사용하여 시나리오를 작성하거나 나중에 사용할 수 있도록 아폴로 및 OpenDrive와 같은 형식으로 맵을 내보낼 수 있습니다.

Simian

Spectral

Meridian

주요 이점

안전하고 효율적인 AV 개발

시간과 비용 절약

비용이 많이 들고 시간이 많이 소요되는 실제 테스트에 대한 의존도를 줄이고, 합성 맵을 사용하여 시스템을 쉽게 검증합니다.

시스템을 효과적으로 평가

AV 시스템을 종합적으로 테스트하고, 실제 환경에서 거의 발생하지 않는 에지 사례와 영역을 식별합니다.

자신 있게 구축

사전 빌드된 검사로 합성 맵의 품질을 보장합니다.
오류가 없고 현실적인지 확인합니다.

주요 리소스

지도 작성 솔루션에 대해 자세히 알아보기

어플라이드가 팀이 합성 맵을 만들고 시뮬레이션을 위한 3D 세계를 생성하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보십시오.

데모 요청

시뮬레이션을 위한 지도 생성

AV 검정을 위해 합성 맵 활용

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