주요 구성 요소
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지도 편집
시뮬레이션용 완전 합성 지도 또는 차량에 사용할 실제 지도를 제작하세요. 라이더나 위성처럼 가져온 언더레이 위에 추적하면서 동시 편집을 지원하여 신속하게 지도를 제작할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장과 같은 온로드 지역부터 광산 현장, 야외 시험장과 같은 오프로드 지역까지 다양한 유형의 지도를 제작 가능합니다.
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3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
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지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
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대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.
주요 구성 요소
지도 편집
시뮬레이션용 완전 합성 지도 또는 차량에 사용할 실제 지도를 제작하세요. 라이더나 위성처럼 가져온 언더레이 위에 추적하면서 동시 편집을 지원하여 신속하게 지도를 제작할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장과 같은 온로드 지역부터 광산 현장, 야외 시험장과 같은 오프로드 지역까지 다양한 유형의 지도를 제작 가능합니다.
3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.
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