멀티 스펙트럼 렌더링을 사용하면 카메라, 라이더, 레이더, 초음파 센서와 같은 센서 모달리티를 포함하여 전자기 스펙트럼 전반의 센서를 정확하게 모델링할 수 있습니다. 패스 트레이싱을 사용하여 충실도를 극대화하고 하이브리드 레이 트레이싱을 사용하여 성능을 극대화할 수 있습니다. Sensor Sim 렌더링은 도메인 간격을 최소화하여 ML 기반 인식 시스템이 실제 데이터와 동일한 방식으로 시뮬레이션된 데이터를 볼 수 있도록 합니다.

Sensor Sim은 실시간 성능에 최적화되어 있습니다. 센서 하드웨어 인더루프(HIL) 테스트와 비용 효율적인 대규모 멀티 센서 소프트웨어 인더루프(SIL) 테스트가 가능합니다. 시뮬레이션을 직접 구성하여 특정 시스템, 테스트 사례 및 예산에 맞게 성능과 충실도를 조정할 수 있습니다.

Applied Intuition은 발레오, 오스터와 같은 파트너와 협력해 하드웨어별 센서 모델을 개발하고 실제 센서와 비교 검증했습니다. 데이터시트에서 고객 모델을 파라미터화하고 실험 데이터를 사용하여 모델을 개선합니다. 또는 Sensor Sim의 레이 트레이싱 API를 사용하여 외부 모델을 직접 공동 시뮬레이션할 수도 있습니다.

Sensor Sim의 사전 제작된 3D 에셋, 3D 월드 및 멀티 스펙트럼 렌더링 머티리얼 라이브러리는 로봇 공학 ODD의 80%를 지원합니다. 유연한 에셋 편집, 절차적 3D 월드 생성, 머티리얼 편집을 통해 ODD의 롱테일에 맞게 Sensor Sim을 커스터마이징할 수 있습니다.

프로그래밍 방식으로 생성된 실측 데이터 레이블, 성능 메트릭, 시뮬레이션 관찰자를 사용하여 센서, 인식, 전체 시스템 성능을 종합적이고 지속적으로 평가할 수 있습니다.