모션 계획 및 제어

시나리오 기반 테스트를 통해 자율주행차(AV) 개발 가속화

워크플로우 참조

“[어플라이드 인튜이션의] 인상적이고 현대적인 기술 스택이 우리를 끌어들였고, 그들의 전문성, 열정, 그리고 세부 사항에 대한 관심이 우리를 계속 있게 했습니다.”

Jim Rock
자율운송 솔루션 수석 엔지니어, 스카니아

고객 과제

모션 계획 및 제어 엔지니어는 폐쇄 루프 테스트를 필요로 하지만 실제 현장 테스트는 느리고 비싸며 위험할 수 있습니다.

스택 모듈 및 통합을 규모에 맞게 테스트해야 함

전체 ODD를 포괄하는 데 시간과 비용이 많이 소요

수백만 개의 테스트 마일 필요

어플라이드의 솔루션

어플라이드 인튜이션의 모션 계획 및 제어 솔루션을 통해 팀은 시나리오 기반 테스트의 이점을 충분히 누릴 수 있습니다.

포괄적인 환경 모델링

OpenScenario 호환 시나리오 언어

성능 및 결정론적 시뮬레이션

결과를 분석하기 위한 사용자 친화적인 웹 인터페이스

워크플로우

시뮬레이션 우선 접근 방식을 통해 AV 개발 속도 향상

01

도메인 모델링

시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 모델링합니다. HD 맵을 수집하고, 3D 월드를 생성하고, 물리적 또는 의미 센서에 대한 충실도가 높거나 낮은 모델을 활용하고, 충실도가 높은 차량 모델을 가져옵니다.

Meridian

Simian

Spectral

Logstream

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시나리오 기반 테스트 실행

몇 분 내에 복잡한 시나리오를 만들고, 정확한 상호 작용을 테스트하거나, 현실적인 상황에서 머신 러닝(ML) 동작을 탐색할 수 있습니다. 개방 루프 또는 폐쇄 루프, 객체 또는 센서 수준, 합성 시뮬레이션 또는 로그 재시뮬레이션을 실행합니다. 클라우드 시뮬레이션에서 대규모 테스트 세트를 규모에 맞게 실행합니다.

03