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시나리오 작성
가상 데이터 또는 실제 로그에서 시나리오를 생성하여 자율 시스템 개선
워크플로우 참조
“Applied Intuition 테스트 및 개발 프로세스에 중요한 시뮬레이션 도구를 제공합니다.”
Kamil Litman
May Mobility의 소프트웨어 부사장
고객 과제
AV가 운영 설계 도메인(ODD)의 모든 상황을 탐색할 수 있도록 하는 것은 어렵고 노동 집약적인 프로세스가 될 수 있습니다.
프로그램이 성숙함에 따라 더 많은 양의 시나리오 필요
결정적으로 문제를 재현하는 어려움
새 스택 버전 검증 필요
Applied의 솔루션
Applied의 솔루션은 다양한 시나리오를 만들고, 규모에 맞게 AV를 테스트하고, 성능을 분석하고, 어떤 개선이 필요한지 파악할 수 있는 기능을 제공합니다.
규제 및 ODD 적용 범위에 대한 사전 정의된 시나리오
객체 및 센서 레벨 시뮬레이션을 통해 스택을 가상으로 테스트
다시 시뮬레이션을 통해 이벤트 수집 및 자동 플래그 지정
수천 개의 시나리오를 규모에 맞게 실행
리그레션 방지
워크플로우
시뮬레이션된 시나리오를 활용하여 문제 식별 및 자율 시스템 성능 향상
01
01
시나리오 가져오기
사전 정의된 시나리오 제품군을 사용하여 시나리오 작성 프로세스를 신속하게 시작합니다.
Applied Test Suites
02
02
사용자 지정 시나리오 생성
시뮬레이션에서 모션 계획 및 인식 스택을 테스트하기 위한 객체 레벨 및 센서 레벨 시나리오를 만듭니다. 시스템 성능을 테스트하는 평가 기준 및 메트릭을 정의합니다.
Simian
Spectral
03
03
드라이브 데이터로 시나리오 생성
로그의 알려진 문제에 대해 스택의 새 버전을 실행하여 현장 테스트에서 발견된 문제가 해결되었는지 확인합니다.
Strada
Logstream
04
04
향상된 성능 검증
CI (Continuous Integration) 에서 시나리오를 실행하여 회귀를 방지합니다.
Orbis
혜택
대규모에 수반되는 문제 식별 및 해결
포괄적인 가상 테스트
스택의 각 구성 요소를 개별적으로 테스트하거나 전체 스택을 모두 테스트합니다.
팀 효율성 향상
자동화된 파이프라인으로 신속하게 성능 파악 및 문제 해결
신뢰도 제고
문제가 해결되었는지 확인하고 향후 스택 버전의 견고성 검증
추가 리소스
Applied Intuition’s V&V Handbook: Scenario Creation and Test Execution (Part 2)
Announcing Synthetic Datasets for ML Applications
Using Re-Simulation to Verify an AV Stack Against Disengagements
시나리오 작성 솔루션에 대해 자세히 알아보기
데모 요청